Ultraschallsensor – Eine Einführung

Untertitel

Benötigtes Material

  • Arduino Uno
  • USB-Kabel für den Arduino
  • Ultraschallsensor (HC-SR04)
  • 4x MW-Kabel

Code und Zusatzmaterial

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Beschreibung

Damit ein Roboter seine Umgebung wahrnehmen kann braucht er Sensoren. Es gibt verschiedene Arten von Sensoren. Wir wollen uns zunächst mit dem Ultraschallsensor beschäftigen. Er sendet und empfängt Schall und kann so erkennen, ob sich vor ihm Gegenstände befinden. Das funktioniert genauso wie bei Fledermäusen, die sich so in der Dunkelheit zurechtfinden!

Der Ultraschallsensor besteht aus drei Hauptkomponenten

  • Einem Lautsprecher (Trig), welcher Schall aussendet.
  • Einem Mikrofon (Echo), welches den Schall empfängt.
  • Einer Stromversorgung (Vcc und Gnd).

Verkabelung

 

Sensor Arduino
Trig 9
Echo 10
VCC 5V
GND GND

 

Code

Wir wollen unserem Arduino nun beibringen, eine LED in Pin 13 leuchten zu lassen, wenn ihm etwas zu nahe kommt. Wir verwenden dazu folgenden Code:

int trigPin = 9; int echoPin = 10; int ledPin = 13; int zeit; // Hier speichern wir, wie lange der Schall unterwegs ist. int abstand; // Hier speichern wir den gemessenen Abstand. void setup() { pinMode(trigPin, OUTPUT); pinMode(echoPin, INPUT); pinMode(ledPin, OUTPUT); } void loop() { // Wir messen den Abstand zum nächsten Objekt. digitalWrite(trigPin, LOW); // Lautsprecher aus. delay(2); digitalWrite(trigPin, HIGH); // Lautsprecher gibt Ton aus. delay(10); digitalWrite(trigPin, LOW); // Lautsprecher aus. zeit = pulseIn(echoPin, HIGH); // Hier wird gemessen, wann das Mikrofon den // Ton hört. abstand = zeit * 0.034 / 2; // Umrechnung des Abstands von Zeit in // Zentimeter. if (abstand < 12) { // Wenn der Abstand kleiner als 12 Zentimeter ist. digitalWrite(ledPin, HIGH); // Schalte die LED an. } else { // sonst digitalWrite(ledPin, LOW); // Schalte die LED aus. } }
Probiere verschiedene Abstände aus. Wie zuverlässig arbeitet der Sensor auf längere und kürzere Distanzen?
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